展会公告

  化的一个重要范畴。它操控精度高、功用强大、精确而牢靠。磁瓦倒角的出产是大批量的工业出产目标， 人工出产功率低且制品不高， 用操控伺服电机来完结各个工序以完结磁瓦倒角的制造能够大幅度进步劳动出产率和出产

  该要求电机带动倒角机的主皮带轮做间歇性运动， 在皮带轮运动时 ， 倒角机完结下料和打磨左右端面，在皮带轮中止时，在相应的工位上别离完结工件的左外圆弧、右外圆弧 、左内圆弧 、右内圆弧、外倒角及内倒角的磨削。磁瓦零件如图 l所示。主动倒角机的体系作业原理如图 2所示。

  首要，电机带动传送带运动，使磁瓦零件经过榜首对砂轮的磨削， 完结对其左右端面的磨削， 运动到左外圆弧磨削工位时 ， 中止运动，相应的气缸将其从传送带推到砂轮磨削方位，至少坚持0. 2 S ， 以完结砂轮对其的磨削。磨削结束后， 气缸及相应机械组织将磁瓦回送到传送带 ， 开端向下一个工位运动。直到一切工位磨削完结 ，最终下料。其工艺流程如图 3所示。

  依据以上工艺流程图， 经过考虑，规划了磁瓦倒角机的作业时序。传动带电机做间歇运动， 运动 0. 6 S ， 中止 0 . 9 S。在中止的时间内 ，6个气缸别离完结对各个工位上的加工的硬件规划依照规划的时序及其所要完结的功用 ， 选用了STC8 0 5 1作为中心构成运动操控器操控安川伺服电机做间歇运动， 其计算机操控办理体系组成框图如图4所示。上位工控机 ：编写和发送指令 ， 将指令发送到运动操控器. 运动操控器翻译后 ， 传给伺服放大器以驱动伺服电机到达所要求的运动运 动 控 制 器 ： 本 运 动 控 制 器 是 认为中心构成的， 用户都能够运用其指令集在上位机上编写出相应的程序， 经运动操控器翻译之后，发送到伺服放大器。伺服放大器：经过承受外部信号操控及驱动伺服电机作相应的运动伺服电机：动作的执行组织， 带动皮带作所要的间歇运动。

  该体系挑选 S TC8 0 5 l 作为微操控器， 其内部具有 8 K Fl a s h ROM， 能轻松完结在体系编程， I sP经过单片机 i = . ｛ 出的编程线 、时钟线、复位线等埘单片机的内部Fl a s h存储器进行编程， 编程线与P l口线共用， 无需添加单片机的额定引脚， 本电路经过微型转换开关挑选单片机处于运转形式仍是编程形式， 体系处于编程形式时，无需取下操控器芯片， 选用上位机软件， 经过下载电缆和接口， 对单片机内部 F l a s h存储器进行编程和现场调试， 便利现场操作和保护。伺服电机作业 方位操控形式下 ， 经过单片机的和P 2 l 输出端子对伺服放大器进行指令脉冲和指令符号的输入， 然后操控电机仅旋转与输入脉？ 中成份额的视点。P 2 2用朱输入到伺服放大器的／CLR， 来完结对方位偏移的清零。X1 、接晶振用来发生输入脉冲信号。